諧波減速機是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動的裝置。具有高精度、可靠性、大扭矩、大速比、小體積等性能。諧波減速機在原動機與工作機械或執行器之間起到匹配速度和傳遞轉矩的作用，廣泛的應用在現代機械中。

      諧波減速機的腐蝕主要是由潤滑油中氧和水的存在引起的，而腐蝕則是由潤滑油中的酸和硫化物引起。防止諧波減速機生銹的方法是什么呢？我們可以加入防銹劑和防腐劑，防止潤滑油生銹。將潤滑油注入諧波減速機運動部件之間的沖突表面，形成油膜，以避免金屬之間的接觸，減少磨損，防止防銹層脫落。保持諧波減速機的清潔和干燥。鍍、熱浸鍍等方法在諧波減速機表面涂上一層不銹蝕的金屬，使其形成一層細小的氧化膜，然后使還原劑與水、空氣等材料直接接觸銹蝕。

　　腐蝕嚴重影響諧波減速機的使用壽命和效率。因此，建議在諧波減速機使用前做好上述防銹措施，以保證諧波減速機的長期使用。