RV減速機發展史

　　1、1926年 德國人勞倫茲·勃朗于創造性地提出RV減速機原理

　　2、1931年 勞倫茲·勃朗在德國慕尼黑創建了“賽古樂”股份有限公司，最先開始了擺線減速器的制造和銷售

　　3、1939年，日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術合作協議，并生產銷售；

　　4、1944年，日本帝人精機成立，這個未來的RV減速機霸主，在飛機制造、紡織機械、機床等多個行業碩果累累；

　　5、1950年-1960年，擺線磨床的出現，解決了擺線齒形的精度不高的難題，使擺線傳動得到了進一步的發展。

　　6、1956年，日本納博克公司發售全球第一個自動門，在市場上展露頭角。

　　7、1980年左右，日本帝人精機提出RV傳動理論，著手應用于機器人行業。

　　8、1986年，日本帝人精機RV減速機正式大規模生產，取得成功；

　　9、2003年，帝人精機和納博克合并組成Nabtesco（納博特斯克）公司，并取得快速發展，現在已成為RV減速機行業的領頭羊，占據了60%以上的市場，特別在中/重負荷機器人上，其RV減速機市場占有率高達90%。

　RV減速機行業發展現狀

　　從2015到2017年，RV減速機今年預計能達到6W臺，諧波減速機達到7-8W臺。預計到2018年一定會有更大的增長，從上圖看來，中國機器人網記者認為：國產減速機市場量并沒有某些激進媒體報道的那么大，也不如某些消極的媒體所說，國產減速機與國外產品相比沒有競爭力。通過幾年的發展和努力，到明年，國產和進口的RV和諧波減速機在中國市場上應該可以各占50%左右。

　　在市場反饋上面，振康的減速機已經累計投放市場四年，沒有出現任何重大的性能問題，在產品的一致性方面達到甚至超過進口產品；在壽命方面，目前市場上的產品最長使用無故障時間接近四年，并且仍處在良好的運行狀態；在價格方面差距逐漸縮小，進口減速機比振康減速機價格高20%~30%，振康減速機比其它國產減速機品牌高約20%。

　　現在日本納博特斯克也在新建工廠，運用新技術來擴大產能。南通振康也在今年下半年著手建立減速機加工的無人化車間。就工藝和技術方面，國內外都已經很成熟了，但是在裝配這一部分還實現不了。包括日本目前所有減速機的裝配還是要依靠人工，這一塊難度非常大，也是目前所有減速機廠商希望攻克的一個難關。