在選擇行星減速機時首先要明確減速比。

確定減速比后請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比得到的數值原則上要小于產品

樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩同時還要考慮（consider)其驅動馬達的過載能力及實際中所需大工作扭矩。所需大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。

滿足上面條件后請選擇體積小的減速機體積小的減速機成本相對低一些。JWZ刮泥機減速機一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。如果您的空間不夠電機減速機直線連接您還可以選擇拐角型減速機它可以使扭矩轉90度。行星減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。

接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。行星減速機產品說明書中給出的回程間隙指標是以同型號批量生產(Produce)中回程間隙大的一臺做標準而實際中98%以上的行星減速機實際回程間隙小于給定指標的50%。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高齒輪箱

行星減速機

不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽

一、扭力計算：

對減速機的壽命而言，承受扭力計算非常重要，并且要注意(attention)加減速的大轉矩值(TP)。JWZ刮泥機減速機一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。是否超過減速機的大負載扭力。

二、選用重點(zhòng diǎn)：

1、選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

2、若經扭力計算工作，轉矩可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側的驅動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護，此項的工作絕對必要的。